液壓手腕學(xué)名為萬(wàn)向快換連接器，主要安裝于各類(lèi)機械臂與屬具之間，其主要功能包括帶動(dòng)屬具360°旋轉和左右擺動(dòng)以及快速更換作業(yè)屬具，此外根據特定要求，還可以實(shí)現屬具油路的自動(dòng)連接導通，從而實(shí)現屬具的全方位作業(yè)。液壓手腕是各類(lèi)液壓機器人、液壓機械臂不可或缺的關(guān)鍵部件，也是液壓挖掘機實(shí)現多功能化的重要部件。
GTR系列推拉擺動(dòng)系列液壓手腕技術(shù)參數表
型號
GTR-40
GTR-50
GTR-60
GTR-70
GTR-80
配套挖機（T）
3.0-7.0
7.0-12.0
12.0-16.0
16.0-22.0
22.0-28.0
銷(xiāo)軸直徑（mm)
40
50
60
70
80
工作壓力（MPa)
18.0-21.0
工作流量（L/min)
30.0-80.0
40.0-120.0
50.0-140.0
60.0-160.0
最大回路壓力（MPa)
2.5
快換接頭通徑
G1/4
G1/2
G3/4
設備重量（Kg)
165
315
435
800
960
回轉
輸出扭矩（N.m）
3600
8000
9800
10800
13500
軸向動(dòng)載荷(kN)
120
180
220
260
角度（°）
±360
時(shí)間（s)
7
流量(L/min)
25-40
40-50
60-80
70-80
80-110
傾斜
擺動(dòng)扭矩（N.m）
4500
9000
13000
18000
25000
±40
5
7.5-20
19-40
21-40
40-48
45-60
上連接銷(xiāo)軸中心距 A（mm)
300
430
480
600
670
上連接銷(xiāo)軸直徑 B（mm)
下連接銷(xiāo)軸直徑 C（mm)
下連接銷(xiāo)軸中心距 D（mm)
回轉箱體長(cháng) E（mm)
488
657
807
939
950
上下銷(xiāo)軸間距 F（mm)
418
504
664
634
680
上連接開(kāi)檔 G（mm)
200
270
340
450
590
下連接開(kāi)檔 H（mm)
198
268
338
448
588
回轉箱體寬 I（mm)
433
533
589
645
650
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