具備推鏟、巖石鋸、破碎錘、液壓剪、剪擴器、液壓料爪、液壓手腕等配置,機器人由主體、破拆機械臂、作業(yè)屬具、遙控系統等部分組成,作業(yè)機械臂具有5自由度,可實(shí)現三維空間靈活作業(yè),作業(yè)時(shí)由四支腿支撐提高穩定性??稍谟卸居泻怏w、易燃易爆易坍塌、強輻射等特殊危險的救援場(chǎng)所,遙控機器人替代人進(jìn)行建筑拆除、鋼筋剪切、混凝土切割、隧道開(kāi)挖、搶險救援等施工作業(yè); 配電動(dòng)絞盤(pán)和滅火系統,具有拖曳牽引和滅火功能。?